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目前,在精梳毛纺加工系统中使用的针梳机种类很多,按针板传动方式及牵伸区中控制纤维的装置分,主要有螺杆式针梳机、链条式针梳机、回转式针梳机、齿辊式针梳机及无针板牵伸机；按针板的安装排列形式，可分为开式、交叉式和半交叉式三种。经前罗拉牵细输出的纤维由集束器和紧压罗拉汇集成条输出，后由圈条盘和圈条斜管有规律地圈放在输出条筒内。毛条制造工序中通常使用交叉式针梳机

针梳机的工作过程

·由检测机构测出喂入条子的瞬时粗细变化信息并经杠杆放大；闭环系统的工作原理是反馈原理，它可以部分地降低牵伸系统由于外部因素的干扰所产生的不均匀，并不能有效地解诀当波长不大于牵伸前罗拉与检测机构间距离的不匀波。记忆延迟机构通过活动瓦块将放大后的瞬时信息转化为记忆鼓上钢辊头端的位置；由于检测点在后罗拉处，而变速点在近前罗拉处，所以通过记忆鼓的回转使记录的信息保留所需时间；再通过传导放大机构将延迟的信息取出放大后传给变速机构，并由它执行变速，达到匀整目的。

针梳机的前罗拉与加压装置

前罗拉采用一上两下的品字形安装结构，使前罗拉有两条钳口线。前下小罗拉的直径仅24㎜，这样可缩短前罗拉钳口与块针板的距离，减少无控制区，适于加工较细、较短的纤维。

前罗拉的加压直接关系牵伸效果。针梳机一般采用油压装置，可以使前罗拉有可调的、稳定可靠的工作压力。一般加工羊毛时，压力在785.6～982kPa,加工化纤时，压力在982～1178.4kPa

针梳机的组成与工作过程

针梳机的种类很多，但其组成大致相同，主要由喂入机构、牵伸机构、加压机构、圈条机构、及自调匀整装置等组成。

其中. 喂入机构主要由导条台、导条罗拉、导条棒和导条集合板等组成，多根毛条在此并合，起到混合和改善毛条不匀的作用。加压机构采用脚踏式油泵液压系统，通过阀门的转换可分别完成前罗拉加压和抬梳箱两项任务。